西湖龙井采摘新帮手：智能机器人登场

来源：农业科技报

连日来气温回升，杭州迎来西湖龙井大面积开采高峰期。3月26日，在位于杭州西湖区梅家坞的西湖龙井原产地一级保护区的茶园内，除了忙碌的采茶工人外，三位特殊的“采茶小工”——智能采茶机器人也投入到紧张的采摘工作中来。

这三位“采茶小工”的研发团队正是浙江理工大学农业机器人与装备创新团队研发的智能采茶机器人，可以实现自主识别茶树芽叶进行采摘。

“去年，我们第五代智能采茶机器人的采摘识别成功率已经超过了90%。质量已经符合中端龙井茶的标准，我们也是第一次喝上了机器人采摘的茶叶。”该团队成员贾江鸣副教授告诉记者。

今年，为了提高采茶效率、降低机器成本，团队对第六代智能采茶机器人进行了升级改造，从两支机械臂增加到四支机械臂、从两台固定识别相机减少到一台移动识别相机。

据介绍，从目前实验结果来看，全新升级的第六代智能采茶机器人比去年第五代提高了50%的工作效率，预计一台机器能代替1.5个人工，一天可采摘干茶1.5斤。

从2019年开始，该团队针对人工智能深度学习、深度相机定位、机器人机械臂等在技术上进行不断的研发与测试，突破了采茶机器人研制的一个个难点。目前这款机器人还处于实验室阶段，该团队将继续实验、研发，从而提高采摘效率、采摘质量，降低机器成本。

（据《杭州日报》）